W piątek 16 czerwca 2023 r. rząd flamandzki ostatecznie zatwierdził wstępny projekt dekretu, który przewiduje możliwość przystąpienia do egzaminu praktycznego kategorii AM za pomocą roweru typu Pedelec od 1 października 2023 r. Kolejna zmiana od 1 października: podczas egzaminu praktycznego kategorii B kandydaci muszą być w stanie dotrzeć do celu za pomocą GPS, a także, oprócz podążania za znakami kierunkowymi, wykazać, że potrafią podejmować decyzje samodzielnie, bez wskazówek egzaminatora.